? 凸輪運動曲線動力學計算360°3段連接便成為5次項修正等速運動規(guī)律,它運動大體等速、平穩(wěn)、無剛性沖擊和較小柔性沖擊。
根據各段工作要求,結合設計約束,考慮到銜接處的平順和整體性能優(yōu)化,套蓋快進段、旋蓋快進段和出瓶段選用5次項運動規(guī)律。此運動規(guī)律的加速度和躍動度光滑連續(xù),無突變,且幅值較小,適合于高速凸輪。
各區(qū)段連接綜合設計,便得到整個凸輪運動規(guī)律模型。
為旋蓋機運動循環(huán)圖各段運動規(guī)律選擇。
經計算機仿真計算,動力學參數曲線如。
該凸輪在套蓋和旋蓋區(qū)段保持良好平穩(wěn)的相對低速下移,且加速度和躍動度為零,保證了套蓋和旋蓋的可靠性;并且在此之前的快速移動區(qū)段保持相對高速,在各段銜接處有有限加速度和有限躍動度,無剛性和柔性沖擊,可見該凸輪運動規(guī)律不僅滿足高速及運動約束等設計要求,而且具有良好的運動性能和動力學特性,適應高速旋蓋機的工況。經過驗算,壓力角符合設計要求。
0結論該旋蓋機采用轉塔式結構,設計為行星輪系驅動方式,既實現工位循環(huán)又同時完成旋蓋動作。具有高速、緊湊、可靠等特點。
對其中關鍵零部件凸輪的設計中,確定工作循環(huán)圖后,根據高速工況下的性能要求選擇運動規(guī)律,并進行相應的動力學分析,對運動規(guī)律進行修正,使其既滿足運動約束要求又符合動力學要求。
根據旋蓋的工藝要求和各區(qū)間的運動約束,建立了高速旋蓋機凸輪的運動規(guī)律模型,其適用于高速旋蓋機的布置和設計。并對運動規(guī)律提出分段綜合設計方法,可有效解決高速旋蓋機的凸輪設計問題。
該機器與國內同類產品比較,工作速度高,運行平穩(wěn),無沖擊振動,達到設計要求。并且對于作者建立的全參數化凸輪設計模型,只需要對不同的設計約束調整相關參數,即可應用于速度更高的旋蓋機設計。